一、定義
一種以蓄電池作為驅(qū)動(dòng)力，能輔助將人、貨物或設(shè)備運(yùn)送上、下樓梯的裝置。
二、分類
根據(jù)用途可分為：載物爬樓機(jī)和載人爬樓機(jī)兩大類。其中，載人爬樓機(jī)又稱作“爬樓梯輪椅”、“爬樓機(jī)”等。
三、電動(dòng)載物爬樓機(jī)
電動(dòng)載物爬樓機(jī)是一款新型的省力搬運(yùn)工具。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高物流效率以及降低勞動(dòng)成本的迫切需要，電動(dòng)載物爬樓機(jī)將會(huì)越來(lái)越多的出現(xiàn)在以傳統(tǒng)人工搬運(yùn)為主的物流配送行業(yè)。它可以幫助操作人員輕松地將重物安全快捷的上下樓梯。大大提高了爬樓搬運(yùn)效率和減少人力成本。被廣泛應(yīng)用于家電、飲料酒水、家具等貨物和設(shè)備的上下樓搬運(yùn)。如：奧地利 SANO 載物爬樓機(jī)，它可以根據(jù)搬運(yùn)對(duì)象的形狀和尺寸不同，選配相應(yīng)的夾具和底部“鏟板”；并可根據(jù)人體高度及握持習(xí)慣的不同，選配相應(yīng)“把手”。該電動(dòng)載物爬樓機(jī)按載重等級(jí)分，有:110Kg、140Kg、170Kg、330Kg 四個(gè)基本型號(hào),鏟板、把手和夾具可靈活選配。
四、電動(dòng)載人爬樓機(jī)
載人爬樓機(jī)主要用于幫助行動(dòng)不便的人實(shí)現(xiàn)上、下樓梯的功能。這種裝置最早起源于歐州。按不同的傳動(dòng)方式可分為：星輪式、履帶式、步進(jìn)支撐式和自駕式四種，其中以步進(jìn)支撐式的載人爬樓機(jī)為目前較先進(jìn)和安全性較高的一種。
1、 星輪式爬樓機(jī)
星輪式爬樓機(jī)的爬樓機(jī)構(gòu)由兩組均勻分布的 3 個(gè)、4 個(gè)和 5 個(gè)小輪構(gòu)成。各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時(shí)，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。目前星輪式爬樓機(jī)不論是 3輪組、4 輪組還是 5 輪組，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺(tái)階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現(xiàn)錯(cuò)位打滑現(xiàn)象，存在一定安全隱患。國(guó)內(nèi)星型輪爬樓機(jī)由于沒有防滑制動(dòng)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低廉，在上下樓時(shí)需要人力拉拽以防止其往下滑行，對(duì)于自重近 50公斤的輪椅加人體重量，一旦出現(xiàn)打滑將難以控制。國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了多種星型輪式爬樓機(jī)，但都由于安全性不高以及體積較大，且難以在所有住宅樓梯上使用（對(duì)臺(tái)階寬高尺寸有限制），因此難以普及。這也是星型輪式爬樓梯機(jī)盡管發(fā)明專利很多，真正實(shí)施和推廣的卻很少的主要原因。
2、履帶式爬樓機(jī)
履帶型式爬樓機(jī)采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，但當(dāng)履帶每離開上一臺(tái)階或行進(jìn)到下一臺(tái)階時(shí)會(huì)出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)，在第一或最后一個(gè)臺(tái)階尤為明顯。履帶式爬樓機(jī)不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于 30－35 度的場(chǎng)合使用。由于爬樓機(jī)械采用履帶傳動(dòng)，與樓道摩擦力較大，因此對(duì)履帶的磨損較大以至后期維修成本高。部分廠商采用進(jìn)口高質(zhì)量履帶盡管耐磨損性能會(huì)得到改善，但會(huì)對(duì)樓梯階沿造成損傷。此外，履帶式爬樓機(jī)平地行走時(shí)阻力較大，轉(zhuǎn)角處拐彎不靈活。對(duì)此，國(guó)內(nèi)外提出過各種各樣的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，但目前仍不是很理想。
3、步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)
步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)在國(guó)外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓機(jī)中安全性較高也是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動(dòng)作，由兩套支承裝置交替支承，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能，其中最重要的安全設(shè)計(jì)在于它的傾斜角預(yù)警功能和階沿自鎖設(shè)計(jì)。由于步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)的安全性大大高于其它類型的爬樓機(jī)，在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已被廣泛使用。因其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，我國(guó)目前還不掌握這種技術(shù)。尤其是步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)的階沿防滑制動(dòng)技術(shù)還不被國(guó)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)廠商所掌握。此外，國(guó)外比較著名的步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)廠商為提高產(chǎn)品的安全性和輕便性，往往會(huì)大量采用高硬度輕質(zhì)材料，這一系列設(shè)計(jì)和選材要求也大大增加了設(shè)備造價(jià)，導(dǎo)致步進(jìn)支撐式爬樓機(jī)的價(jià)格是其它形式爬樓機(jī)的數(shù)倍。
4、自駕式爬樓機(jī)
自駕式爬樓機(jī)可以由使用者自行操作，并獨(dú)自完成上下樓梯和平地電動(dòng)代步功能。這種爬樓機(jī)對(duì)使用者有很多的便利，但在實(shí)際使用中也暴露出許多問題，如：體積龐大，不合適窄小樓道轉(zhuǎn)角處的拐彎操作；出于安全要求，僅適合比較平坦的樓道；缺乏安全監(jiān)護(hù)，以及操作者自身常常無(wú)法獨(dú)立應(yīng)對(duì)某些特殊場(chǎng)地的操作和緊急情況的處置；其次操作復(fù)雜，對(duì)操作者有很高的肢體協(xié)調(diào)性和技能要求。
五、各類載人爬樓機(jī)性能比較
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